游戏介绍
潘旭涛 杨林娜 2024年1月12日，空中俯瞰浙江省台州市仙居医械小镇医疗(⚽)器械产业(🖥)基地，精准手术机器人是该基地生产的医疗产品之一。 陈月明摄(人民图片) 图为北京大学第三医院胸外科常务副主任强光亮团队在进行纯单(🙍)孔机器人手术。 林楚童摄 2023年6月16日，参展商在黑龙江省哈(🌏)尔滨市举办的第三十二届哈尔滨国际经济贸易洽谈会现场展示医疗机器人的用法。 新华社记者 张 涛摄 2024年1月9日，在江西省南昌市南昌大学第二附属医院的手术室里，医生正在(⚫)调试医疗机器人。 时 雨摄(人民图片) 主刀医生(👋)坐在控制台旁，像驾驶汽车一样，双脚踩在踏板上，手指套上控制杆。随着(🥪)医生手指轻微移动，精巧的机械手(🏩)臂在患者体内灵活翻转、穿针引线……这是一场机器人手术。 机器人手术并非由机器(🌟)人独立完成，而是由医生操纵(😦)机器人进行手术。机器人手术具有临床创伤小、并发症少、术后恢复快等优势，日益受到医生和患者青睐(🥚)。 不(🚴)久前，国务院印发(🍋)《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，提出“鼓励具备条件的医疗机构加快医学影像、放射治疗、远程诊疗、手术机器人(🌎)等医疗装备更新改造”。业(🔏)内人士表示，手(🦊)术机(🦃)器人将迎来更大规模临床应用。 临床优势明显，应用日益广泛 今年1月，韩女士来到北京大学第三医院胸外科常务副主任强光亮的门诊，刚一坐下，就焦急地将一叠影像结果和报告单递给了医生。今年60岁的韩女士(🥐)患有肺部结节5年，2周前复查胸部CT时发现，右(😇)肺上叶一个15毫米的结节相比之前明显增大。 “如果做(🍨)手术，能否尽可能微创？”韩女士问道。“可以尝(⛲)试打1个孔，用手术机器人根除它，这是目前最微创(🎋)、最精准的办法。”看完胸部CT后，强光亮说。经过观察和进一步复查，韩女士住进了北医三院胸外(🗾)科的病房。 2月1日，机(🤝)器人手术正式进行。“与传统胸腔镜相比，手术机器人具有明显优势，它具有3D高(🔖)清视野，机械手臂操作灵活(➕)且可以过滤人手震颤和抖动，手术效果更好、安全性更高。”强光亮说。为降(🍦)低患者手术创伤，强光亮团队决定实施纯单孔机器人手术，即只在患者身上开(🍉)一个孔完成机器人手术。团队成员精准配合，解决了(💶)机械臂单孔操作下互相妨碍的问题，最终完成(🍇)北京首例纯(🚮)单孔机器人辅助肺叶切除术。经过3天左右的术后康复(🎃)，韩女(🙎)士顺利拔管出院，身体(⛪)恢复良好。 手(📭)术(😬)机器人不仅(👾)受到患者欢迎，也赢得了医生青睐。一(🦈)台复杂手术常常需要数小(🌄)时甚至十数(🍺)小时，对医生的体力、耐力和精力都是一场考验。而手术机器人操作便(🔠)捷，且主刀(😦)医生可以坐着完(🏭)成手术，省时又省力。 在浙江(🏤)大学医(🏂)学院附属儿童医院，达芬奇手术机器人3年时间里参与(💌)完成了2300多台手术。浙大儿院副院长高志(🎾)刚(👉)是较早主张引进(⛅)手术机器人的医生之(🉑)一。“当外科医生这么多年了，做了机器人手术以后，才体验到原来做手术可以这么舒适。医生坐在控(🤞)制台旁，就能完成手术操作，且视野清晰、操作稳定。”高志刚说，医生们排着(🎋)队要跟手术机器人“合作”，不少手术要(💕)排到后半夜进行。 浙大儿院泌尿(🎑)外科副主任(✝)陶畅做了一个形象的比喻：做普(🐞)通腹腔镜手术，就如同人手握着一双筷子，然后(♟)用筷子夹着一根针去做手(📇)术；而使用机器人进行手术，则如同(👉)人手直(🎦)接拿着针做手术，不用再借助筷子，这样可以获得更灵巧的操作体验。 “手术机器人在医院的推广(💇)并非一帆风顺。”浙大儿院党委(🚳)书记舒强介绍，当时有医生认为旧有的(⌛)手术形式已经十分成熟，而引进新技术不仅需要付出学习成本，而且手术效果也有(🥖)很大的不确定性(📔)。但随着实践案例的积累，机器人手术的优势逐渐被医生们认可，浙大儿院目(💊)前形成了由6个科室专家组成的手术机器(💖)人团队。 如今，越来越多医院的手术室中出现了机器人的身影，它们施展“妙手”，成为医生的好帮手。郑州大学第一附属医院已完成达芬奇机器人手术1.3万余例。哈尔滨医科(🚌)大学附属第四医院，3个(🈁)月内完成机器人手术100例，许多患者“点名”要求使用手术机器人。 在高难度手术中，机器人尤其可以(⏭)大显身手。日前，上海交通大学医学院附属仁济医院利用手术机器人，通过单次手术根治切除(🦀)了一名病人体内的胃癌、肾癌双病灶(🤔)。近日，北京友谊医院利用手(🌑)术机器人，系统完成了多例复杂肾脏肿瘤肾部分切除术。 2023世界机器人大会发布的《2023医疗机器人产业发展报告(👝)》显示，2022年中国医疗机器人市场规模约90亿元，预计2025年市场规模将达221亿元。 瞄准(👑)新兴赛道，国产(🏙)品牌(🔢)发力 长期以来，以达(👒)芬奇为(🕚)代表的进口手(🕦)术机器人占据中国市场(🍥)主导地位。近年来，越来越多的国产手术机器人开始崭露头角，加速实现国产化替代。 “这里有四只手一起剥生鹌鹑蛋(㊙)!”2023年服贸会展览入(⛹)口处，一台正在剥鹌鹑蛋的机器人被好奇的观众团团围住。在不远处工作人员的遥控下，机(🚐)器人将手臂(🏦)通过直径几厘米的圆孔伸进(🆔)容器，用比人的手指略长的蛇形机械手，剥离蛋壳(🐜)。剥完后，蛋膜完好无损。随后(🏣)，工作人员(🏞)又换上一个破损的鹌鹑蛋膜，机械手开始模拟手术缝合，慢慢(🎟)把(🍹)蛋膜缝好，让蛋液不(🐂)再流出。 这台名为(📆)“术锐”的腹腔镜单(💔)孔手术机器人打破了国外技术垄断，使机械手可以在长2.5厘米的皮肤创口内进行各项腹腔手术操作，实现0.07—0.1毫米精(🍠)度的操作。 手术机器人是机器人产业“皇冠上的明珠”。根据国际机器人联合会的分类，以临床应用来划分，可分为腹腔镜手术机器人、骨科手(🕸)术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人等不同类型。目前，腹腔镜手术机器人是手术机器人中市场规模最大的一种，其他类型(😊)的手术机器人应用(🏗)潜力大，也是国产品(㊗)牌研发和创新的重要细分领域。 华科精准医疗科技有限公(🤧)司(🐸)推出的SR系列神经外科手术机器人，目前的市场占有率已高于一些较早进入中国市场的进口手术机器人。华科精准产品总(🕜)监王鹏介绍，公司从2003年开始便一直专注神经外科领域。第一款进口神经外科手术机器人进入中国市场后，团队看到了其巨大的临床价值和市场前景。经过数年研发，华科精准(😋)推出了全球首款3D结构光神经外科手术机器人。 3D结构光可以通过光学手段获取(👏)被拍摄物体的三维结构。华科精准技术团队将3D结构光应用于手术机器人，通过调整优化算法，实现瞬间采集患者颅脑数据，可在数十秒内完(😹)成患者(⛅)头部三维模型重建，极大提升手术精度(💋)。 在骨科手术机器人领域，国产品牌也取得了新突破。作为国家级专精(😱)特新“小(🧒)巨人”企业，长木谷医疗科技股份有限公司研发出的人工智能骨科手术机器人，将硬件软件融(🤽)合(📔)，实现机器人“脑”“眼”“手”精准配合。机器人的“智慧脑”可以对人工假体安放的角度等精准设(👋)计，并通过(🔰)三(👕)维图像可视化呈现，让医生在术前就能模拟手术全流程的操作。同时，它(🔠)还能将医生的手术经验转化(🀄)成标准(🤮)算法，供自我训练学习(🛬)。 国产手术机器人产业的发展，离不开政策层面的推动。2021年12月，工业和信息化部等10部门(🚧)联合印发《“十四五”医疗装备产业发展规划》，提出“攻关智能手术机器人，加(😙)快突破快速图像(🕠)配准、高精度定位、智能人机交互、多自由度精准控制等关键技术”。2023年1月，工业和(➗)信息(🖤)化部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案(🌀)》，提出“鼓励(👉)有条件有需求的医院使用机器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准化手术(⭐)室，研究手术机器人临床应用标准规范”。 近年来，一些地区瞄准手术机器人赛道(➿)布局产业。北京市制定的机器人产业创新发展行动方案中提出，“面(🦕)向行业前沿和医疗应用需求，提升手术机器人全流程手术辅助能力；发挥首都医工协同优势，优化(🤘)医疗器械注册和卫健医保政策，加大临床应用推广力度”。上海市(🐁)也制(🍦)定了促进医疗机器人产业发展行动方案，提出的目(😦)标是，打(😀)造不少于2个医疗机器人特色产业集聚区(🐦)，培育10家左右医疗机器人细分赛道龙头(🤢)企业。 “当前，国(😂)产医疗机器人处在加速自主(🌃)创(👽)新和临床应用推广的关键期。”中国医学装备协会副秘书长杨建龙表示，行业企业期待在医疗服务(⛹)定价、医保支付等方面(🛴)获得更多政策支持。 手术“跨越山海(🔆)”，医疗资源下沉 当机器人手术与5G相结合后，远程手术成为现实，有力推动优质医疗资源下沉(🔒)。 日前，解放军总医院妇产医学部主任孟元光进行了一场“跨越山海”的手术：机器人辅助下超远程5G全子宫+双侧输卵管切除术。主刀医生孟元光身处北京，通(🍰)过操作手术机器人的控制台进行手术，而患者远在解放军总医院海南医院手术室里(🍩)。显示屏清晰展示着患者腹腔内的手术情况，随着孟元光手指轻微运动，远隔近3000公里的(🍄)机械手臂轻(🔗)巧地活动，寻找最佳手术位(📇)置，切除(🛑)、止血……历时1个多小时，手术完成。 5G网络高速率、大带宽、低时延的特性，为远程手术的稳定性、可靠性和安全(🥊)性提供了保(👺)障。孟元光说，通过手术机器人实施远程手术，可以让老百姓免去求医的奔波之苦(👫)，在“家门口”就(🥨)能享受到异地的优质医疗资源。 “5G+手术(📅)机器人”的应用，为国产手术机器人提供了更大市场空间(🦑)。国产手术机器人虽然起步晚，但在研发之初就(🕡)注重与5G、人工智能等新技术相结合，在远程手术方面表现出一定优势。 2023年7月(🛀)，复旦大学附属妇产科医院杨浦院区华克勤教授团队(➖)，为一位远在2000公里之外、罹患子宫多发肌瘤的患者进行(🥉)手术，这是上海首例5G+AI超远程国产机器人微创手术。“整个手术过程几乎没有任何延迟。”华克勤说，5G+AI技术确保了远距离数据实时采(🐅)集传输的实时性、精准性(🌲)、高速性。 不久前，浙江省人民医院副院长张大(💁)宏在位于杭州的手术室里，为4000里外的患者顺利完成前列腺癌根治手(🎵)术。“5G机(📃)器人远程手术已经进入了相对成熟的阶段。”张大宏说，一方面，国产手术机器人设(🛃)备已经相对成熟；(⏬)另一方面，5G传输系统已逐渐铺开，随着5G信号的逐渐普及，这种远(🎖)程手术模式将进入(🏥)更多基层医院。 链接： 手术机器人知多少 手术机器人是集临床医学(🚭)、生物力学、(⛔)机械学、计(🏢)算(✖)机(💺)科学、微电子学(👉)等诸多学科为一(🌃)体的新型医疗器械，通过清晰的成像系统和灵活的机械臂，以微创的手术形式，协助医生实施复杂(😊)的外科(🕘)手术，完成术中定位、切断、穿刺、止血、缝合等操作，是外科学中继开放手术和腹腔镜手术后的第三次技术革命。 手术机器人由三部分组成：视频成像系统、床旁机械臂系统和主刀医生控制台。 视频成像系统是机器人的图像处理设备，内窥镜是3D镜头，可以放大手(😠)术视野，同时搭载高清放大显示屏，使解剖结构更加清晰地呈现出来。 床旁(🛃)机械臂系统位于患者旁边，通过机械臂插入病人体内完成各种手术动作(🏌)。开展手术时，助手医生在床旁机械臂系统旁边工作，更换器械及内窥镜，协助主刀医生完成手术。 主刀医生控制台由主刀医生操作。医生坐在座位上，通过用双手操作两个主控制器以及用脚踩脚踏板，控制机(🍋)械臂和内窥镜。同时，医生在立体目镜中观看手术视野，手术器(🥈)械尖端与外科医生的双手同步运动。 虽称(🦇)为“机器人”，但手术机器人距离真正独立进(🍸)行手术的智能时代还有较长的发展路程(💂)，目前仍处于辅助医生完成手术的半自动阶段。融合智能技术的手术机器人是未来的发展方向。近日，中国科学院香港创新研究(🌔)院人工智能与机器人创新(🔺)中心，发布面向医疗垂直领域的AI多模态大模型，为手术中实时影像智能识别等功能提供有效支持(🏗)。在手(🔝)术操作(💬)中，大模型通过此前大量专家操作的历史记录，可以提醒医生哪个阶段应该如何操作。专家表示，让机器人自主进(🥛)行(🏈)一些非关键的操作，这种技术在可预见的未来是可以实现的。 (杨林娜整理)
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